{"index": ["Table 15"], "footer": ["Source: ABI Research"], "chartableRows": [], "header": ["Segment", "Shipments", "2015", "2016", "2017", "2018", "2019", "2020", "2021", "2022", "2023", "2024", "2025", "2026", "2027", "CAGR \n17-27"], "titles": [["Industrial Robot Sensor Shipments and Attach Rate"], ["World Markets, Forecast: 2015 to 2027"]], "data": [["Motion and Position", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Magnometer 3-Axis", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Accelorometer 3-Axis", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Gyroscope 3-Axis", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["6-Axis (Accelorometer + Magnetometer)", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["6-Axis (Accelorometer + Gyroscope)", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["9 Axis ( Acceloromoeter + Gyroscope + Magnetometer)", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["10-Axis ( Acceloromoeter + Gyroscope + Magnetometer + Pressure)", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Total", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Mapping", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Sonar", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Radar", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Total", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Environmental", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Pressure", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Temperature", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Humidity", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Humidity + Temperature Combo", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Humidity + Temperature + Pressure Combo", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Chemical/Gas", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Ultraviolet Light", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Total", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Vision", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Visual Camera", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Thermal Camera", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Multispectral Camera", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Hyperspectral Camera", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["LiDAR", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Total", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Motion and Position", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Magnometer 3-Axis", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Accelorometer 3-Axis", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Gyroscope 3-Axis", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["6-Axis (Accelorometer + Magnetometer)", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["6-Axis (Accelorometer + Gyroscope)", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["9 Axis ( Acceloromoeter + Gyroscope + Magnetometer)", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["10-Axis ( Acceloromoeter + Gyroscope + Magnetometer + Pressure)", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Mapping", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Sonar", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Radar", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Environmental", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Pressure", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Temperature", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Humidity", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Humidity + Temperature Combo", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Humidity + Temperature + Pressure Combo", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Chemical/Gas", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Ultraviolet Light", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Vision", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Visual Camera", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Thermal Camera", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Multispectral Camera", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["Hyperspectral Camera", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""], ["LiDAR", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""]], "allowPreview": "true"}